En ammemadrass er en madrass som gjør det mulig å la babyen sove i sengen sammen med deg/dere, uten at du trenger bekymre deg for at den lille skal ligge utrygt. En ammemadrass er en «seng i sengen» – en mini-seng med nedfellbar(e) side(r), som gjør at du enkelt kan dra babyen bort til deg når du skal amme, for deretter å legge babyen tilbake på ammemadrassen igjen.